人類的祖先為了更方便地運用東西進行加工，機床最早原型的樹木車床就這樣誕生了，大約距今二千多年前吧。十三世紀時期，機床原型也在展開，也總不能老是掛樹上吧。這時候就有了用腳踏板旋轉曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉的"腳踏車床",也稱之為彈性桿棒車床，不過除了刀具是用金屬外，操作原理仍是跟原先千篇一律的。

　　同一時期的我國，明朝出版了一本奇書叫《天工開物》，記載了明朝時期及前朝的各項技術，看過你就能知道什么叫"古人的智慧"了。這本書里也記載了磨床的結構，它利用了類似歐洲中世紀腳踏機床的原理，用腳踏的方法使金屬盤旋轉，協作沙子和水來加工玉石。

　　《天工開物》中的磨床結構《開工天物》"扎砣圖"這個就類似于現代加工中的鏜削，用特別的砣一點一點地把內部的玉磨掉，想想古代的工匠們，真是個個能工巧匠啊。《開工天物》"掏堂圖"機床的誕生，英國人威爾金森創造晰炮筒鏜床，這是世界上第一臺實在意義上的鏜床。

　　創造的炮筒鏜床，初步用來鑄造軍器用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，從頭制造了瓦特那漏洞百出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于同年制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機的展開。