自動車床加工必須檢查機(jī)械手執(zhí)行ATC換刀故障排除步驟，把機(jī)械手停止在垂直極限位置。檢查機(jī)械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發(fā)現(xiàn)問題，說明機(jī)械手夾持刀具緊固，在機(jī)械手轉(zhuǎn)動情況下不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。

    檢查換刀程序針對本故障僅出現(xiàn)在換刀動作過程中，與其他動作無關(guān)，編輯一個自動換刀反復(fù)執(zhí)行程序，并運行此程序，以期找到掉刀的真正原因。編輯自動換刀程序如下：O0200→S500→M03→G04X3.0→M06→M99→%.


    檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析，可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現(xiàn)刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象。拆開主軸內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)有幾處對碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車時沒有出現(xiàn)任何問題。運行一個班次后又出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。


    故障處理反復(fù)運行兩個小時，自動換刀幾百次。終于發(fā)現(xiàn)一次故障：在機(jī)械手沒有到位的情況下，主軸上的刀具松開，機(jī)械手沒有抓住刀，從而出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象，這說明機(jī)械手到位磁感應(yīng)開關(guān)誤動作。