自動車床是指和主軸直接傳動的軸。當主軸位置確定后，即可按傳動順序和結構要求依次確定其他各傳動軸的位置。由于涉及到主軸及軸承的彈性變形，所以還要考慮切削力和傳動力的作用。切削過程中，切削力和傳動力的大小可視為不變，傳動力的方向也可視為不變。至于切削力的方向，有的自動車床（如車床）是不變的，有的自動車床（如鑊床）在加工過程中是周期性變化的。

    對于切削力方向不變的自動車床：由于傳動力相對于切削力的方向取決于傳動軸在變速箱橫剖面上的位置，所以，在確定銑床、車床等自動車床的傳動軸位置時，除考慮變速箱結構布局外，還要考慮主軸部件的受力和變形。


    自動車床對于切削力方向周期變化的自動車床：如鏜床在切削過程中，傳動力的大小和方向均不發生變化。而切削力的大小雖不變，但其方向卻沿被加工表面作周期性的變化，以致無論將傳動軸布置在何處，切削力和傳動力的合力都周期性地從最小到最大變化。當主軸上的傳動齒輪采用卸荷式結構時，主軸不承受傳動力。對于這類自動車床的變速箱。主要根據結構要求來確定傳動軸的位置。


    運動輸入軸位里的確定。由于運動輸入軸上裝有帶輪、離合器或直接與電動機連接，還往往裝有起、停和換向裝置，為便于裝卸、調整和維修。一般將該軸布置在變速箱體后壁靠近箱蓋，裝修調整人員便于接近處。對于移動式變速箱，還應考慮電動機重量對變速箱重心的影響，在移動過程中電動機是否與自動車床上的其他零部件相碰。